犯罪是一种特别危险的侵害法益的不法行为。我国刑法第十三条规定：“一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有财产，侵犯公民人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。”犯罪心理责则是与实施被法律禁止并要求予以惩罚的行为有关的心理活动。根据马克思和恩格斯的辩证唯物主义的心理观，犯罪心理是客观与主观的辨证统一。而这种统一通过犯罪人的特殊的实践活动来实现。犯罪心理的形成是犯罪主体与社会环境的内外因素相互作用、相互斗争、相互影响的过程。犯罪心理在形成过程中，都经历了对社会环境的消极因素内化、外化、强化三个阶段②。当人类的犯罪心理在外界信息刺激和诱因的影响下，转化为犯罪行为。
一.人类为何会产生犯罪心理
犯罪心理是如何形成可以分两个时期来分析说明，即未成年时期和成年时期。在不同时期对犯罪心理的产生的影响因素及其程度也不尽相同。
在未成年期，未成年人的心理容易受到社会这一外界因素的影响，且自身的判断能力、辨别是非的能力较弱，我们可以把人类未成年时期的心理比作一张白纸，所有人类在这一时期所面对的一切外界因素，都会很容易的在这张白纸上留下痕迹，加上缺乏选择性的保留，所以这张白纸随着人类个体的成长，其内容也逐渐丰富，最终在未成年期将要结束时，形成了较为稳定的内涵，即产生了较为稳定的心理活动。这些心理活动中所包含的犯罪心理则因此前他们所接受的种种消极的影响有关。
具体来说，人类未成年时期社会影响的因素主要包括：家庭、学校、媒体等。家庭是每个人的人生初期的主要生活场所，也是其心理成长的最初环境，其成员尤其是父母对他们的心理影响其中的作用。父母的行为即是孩子模仿的对象。“上梁不正下梁歪”，孩子的犯罪心理正是沿袭了其家庭的一些犯罪秉性，如家庭将庭暴力等；学校是一个人从家庭走向社会的过渡度环境，在学校里，同学之间也存在着信息的快速传递，相互的影响作用很大，而且在此年龄阶段也易于被一些不良因素引导，正所谓：“近朱者赤，近墨者黑”，尽管不一定会直接产生不良的行为，但已在潜移默化中相互灌输了某些犯罪心理；媒体则是指在未成年期个人所接触到的电影、电视、报纸、书籍等传媒作品。例如，目前很大一部分未成年人犯强奸罪的重要原因之一就是接触了大量的黄色音像制品、情色书籍等。当今社会人们很容易就可以有意无意地通过多种途径接触到犯罪的信息，个人主观很难说是故意，或者说主要是由好奇一起的，但无意间即“接受”了一些犯罪心理。
另一时期则是成年期，此期间个人已具备了较强的判断能力，相当的克制能力，或者可以说是具备了完全行为能力，人的心理会随着社会变迁、社会结构、意识价值、社会分层、制度规范的变化发展而变化。此时的犯罪心理产生的原因主要是因为需要、仇恨、信仰等。
需要为广义上的，又可分为基本生活需要、发展的需要以及一些非正常的需要（如欲望、心理变态等），如果当这些需要得不到满足时，即产生了非法占有的犯罪心理；仇恨通常是个人遇到挫折或遭遇他人侵犯，利益受损时产生的犯罪心理，其具有传播性；信仰则是一些极端的宗教组织，为达到其“信仰”所产生的一种反社会的犯罪心理。
未成年时期与成年时期期犯罪心理产生的因素本质上是不同的，未成年时期主要是思想的灌输，成年时期则是行为意识的改变。因为人类与其生存的社会是密不可分的，所以无论是人类的未成年时期还是人类的成年时期，在社会因素和个体心理因素的共同作用下，犯罪心理则成为一种人类固有的且潜在的随着社会环境的影响而可以转化为犯罪行为的心理。