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精子的发生是指从精原细胞到产生精细胞的过程。精子的形成过程：哺乳动物的精子是在睾丸中形成的。睾丸里有许多极度弯曲的曲细精管。曲细精管中含有大量的原始生殖细胞，叫做精原细胞。每个精原细胞中的染色体数目都与体细胞的相同。当雄性动物性成熟以后，睾丸里的一部分精原细胞就开始进行减数分裂，经过两次连续的细胞分裂——减数第一次分裂和减数第二次分裂，形成成熟的生殖细胞——精子。