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第三讲   动力学一般问题与特殊问题
一、知识点击
1．惯性系与牛顿运动定律 
⑴惯性系：牛顿运动定律成立的参考系称为惯性参考系．地球参考系可以很好地近似视为惯性参考系一切相对地面静止或匀速直线运动的参考系均可视为惯性参考系．
⑵牛顿运动定律
牛顿第一定律：一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止．牛顿第一定律也称为惯性定律．
牛顿第二定律：物体的加速度与其所受外力的合力成正比，与物体的质量成反比，其方向与合外力的方向相同．即 ．常作正交分解成：
Fx=max   Fy=may    Fz=maz
牛顿第三定律：两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一直线上．
2．联结体
所谓“联结体”就是一个系统内有若干个物体，它们的运动情况和受力情况都一种关系联系起来．若联结体内（即系统内）各物体只有相同的加速度时应先把这联结体当成一个整体（看成一个质点）．分析这类问题的一般方法是：
（l）将系统中的每个物体隔离开来分别进行受力分析；
（2）对每个物体用牛顿第二、三定律列方程，有的物体可以列互为正交方向上的两个方程；
  （3）根据具体情况确定各物体的运动特征量般（如速度、加速度）之间的关系．
在解决联结体问题时确定齐物体加速度之间的关系是｝分币要的．