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从春秋中期开始，“学在官府”的局面被逐渐打破，聚徒讲学和著书立说之风开始形成，到战国时期，此风蔚然，为诸子百家的出现和发展奠定了社会基础。春秋晚期，鲁国的孔子聚徒讲习六艺，后发展成为儒家学派。这个时期，郑国的邓析也聚徒讲授诉讼和法律，传播早期法家的学说。相传，道家学派的鼻祖——老子这时任周守藏室的史官，传播关于“道德”的学问，孔子还曾向他请教过关于礼的问题。春秋战国之际的墨子在聚徒讲学的基础上开始组织起一个墨家集团，他们有严密的纪律，都服从最高领袖钜子的指挥。由于有系统而严密的组织，所以墨子的学说得以广泛传播，以至“墨翟之言盈天下”（《孟子•滕文公》下）。墨家和儒家一样也是当时的“显学”。
由于社会的剧烈动荡和巨大变革，战国时代各个学派的代表人物便纷纷著书立说，阐述哲理、议论政治，并从不同阶级和社会集团的利益出发展开思想斗争，“百家争鸣”的局面遂由此而形成。西汉初期的司马谈曾把所谓“诸子百家”概括为阴阳、儒、墨、名、法、道德六家。西汉末年的刘歆曾经总括诸子为十家：儒、墨、道、名、法、阴阳、农、纵横、杂及小说家。虽称十家，但其中最重要的还是司马谈所说的六家。