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9. 我国正在自主研发“北斗二号”地球卫星导航系统,此系统由中轨道、高轨道和同步卫星等组成,可将定位精度提高到“厘米”级,会在交通、气象、军事等方面发挥重要作用.已知三种卫星中,中轨道卫星离地最近,同步卫星离地最远.则下列说法中正确的是:( )
A.中轨道卫星的线速度大于高轨道卫星的线速度
B.中轨道卫星的角速度小于同步卫星的角速度
C.若一周期为8h的中轨道卫星,某时刻在同步卫星的正下方,则经过24h仍在该同步卫星的正下方
D.高轨道卫星的向心加速度小于同步卫星的向心加速度
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