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一、 空间向量的坐标运算
1. 单位正交基底：
如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用来{  i ,  j , k  } 表示.
2. 空间直角坐标系：
①任取一点O为原点；
②分别建立x轴，y轴，z轴；
令x轴的方向向量为    ；
令y轴的方向向量为    ；
令z轴的方向向量为    ；
③右图为空间直角坐标系O-xyz;   本书的坐标系均为右手系。
④    、 、  为坐标向量；
⑤通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy平面, …