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     (建武二十四年)秋，七月，武陵蛮夷侵犯临沅县；(皇帝)派遣李嵩、中山郡太守马成讨伐他们，不能取胜。马援请求出征，皇帝怜恤他年老，没有答应。马援说："臣还能披甲上马。"皇帝命令他试试看。马援骑上马回头示意，表示还可以被用，皇帝笑着说："这个老翁精神健旺啊l''于是，派遣马援率领中郎将马武、耿舒等带领四万多人去征伐五溪。马援对友人杜情说："我受皇上厚恩，(我的)岁月紧迫，日子不多了，常担心不能为国事而死；如今获取愿望，甘心闭目，只是害怕权贵子弟有的在身边，有的参与做事，很难能够调和，耿耿于怀，只是厌恶这些罢了!"
      马援军队到临乡，击破蛮兵，斩获二千多人。
    当初，马援常生病，虎贲中郎将梁松来探候他，在床下独自跪拜，马援不答礼。梁松离开后，众子问说："梁伯孙，是皇帝的女婿，在朝廷非常显贵，受到尊重，从公卿到下面的官员，没有一个不畏惧他。大人为什么唯独不回礼呢?"马援说："我是梁松父亲的朋友，他即使显贵，我怎么能够失却彼此的辈份呢!"梁松因此怨恨马援。
    到后来马援讨伐武陵蛮夷，军队驻扎在下隽，有两条路可以进入武陵，沿着壶头山进军，路程近但水流湍急；从充县进军，道路平坦但运输遥远。耿舒打算从充县这条路进，可是，马援认为那样花费时间，耗费粮食，不