飞行器

• 重量

• 570 g

• 尺寸

• 折叠：
  180×97×84 mm （长x宽x高）
  展开：
  183×253×77 mm （长x宽x高）

• 对角线轴距

• 302 mm

• 最大上升速度

• 4 m/s (运动档)
  4 m/s (普通档)

• 最大下降速度

• 3 m/s (运动档)
  3 m/s (普通档)
  5 m/s (运动档、俯冲) (4500 米以上会限制俯冲速度到 3 m/s)

• 最大起飞海拔高度

• 5000 m

• 最长飞行时间（无风环境）

• 34 分钟

• 最长悬停时间（无风环境）

• 33 分钟

• 最大续航里程

• 18.5 km

• 最大水平飞行速度

• 19 m/s (运动档)
  12 m/s (普通档)
  5 m/s (三脚架模式)

• 最大抗风等级

• 5 级风

• 最大可倾斜角度

• 35°(运动档)
  20°(普通档)*
  * 强风下到 35°

• 最大旋转角速度

• 250°/s (运动档)
  250°/s (普通档)

• 工作环境温度

• -10°C 至 40°C

• 工作频率

• 2.400-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 发射频率（EIRP）

• 2.400-2.4835 GHz:
  FCC: ≤26 dBm
  CE: ≤20 dBm
  SRRC: ≤20 dBm
  MIC: ≤20 dBm
  
  5.725-5.850 GHz:
  FCC: ≤26 dBm
  CE: ≤14 dBm
  SRRC: ≤26 dBm

• 悬停精度

• 垂直：
  ± 0.1 m (视觉定位正常工作时)
  ± 0.5 m (GPS 正常工作时)
  
  水平：
  ± 0.1 m (视觉定位正常工作时)
  ± 1.5 m (GPS 正常工作时)

• 螺旋桨

• 静音快拆折叠桨

• GNSS

• GPS+GLONASS

• 指南针

• 单

• IMU

• 单

• 机载内存

• 8 GB

电池

• 容量

• 3500 mAh

• 标称电压

• 11.55 V

• 充电限制电压

• 13.2 V

• 电池类型

• LiPo 3S

• 能量

• 40.42 Wh

• 重量

• 198 g

• 充电环境温度

• 5°C 至 40°C

• 最大充电功率

• 38 W

相机

• 影像传感器

• 1/2 英寸 CMOS
  有效像素：1200 万以及 4800 万

• 镜头

• 视角：84°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8
  对焦点：1 m 至无穷远

• ISO 范围

• 视频：
  100-6400
  
  照片(1200 万像素):
  100-3200 (自动)
  100-6400 (手动)
  照片 (4800 万像素):
  100-1600 (自动)
  100-3200 (手动)

• 最大照片尺寸

• 4800 万像素 8000×6000

• 照片拍摄模式

• 单拍：1200 万像素和 4800 万像素
  连拍：1200 万像素, 3/5/7 张
  自动包围曝光(AEB): 1200 万像素, 3/5 张@0.7EV
  定时拍：1200 万像素 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：场景识别、纯净夜拍和 HDR
  HDR 全景：
  竖拍 (3×1): 宽 3328×高 8000
  广角(3×3): 宽 8000×高 6144
  180° 全景 (3×7): 宽 8192×高 3500
  球形全景(3×8+1): 宽 8192×高 4096

• 照片格式

• JPEG/DNG (RAW)

• 录像分辨率及帧率

• 4K Ultra HD: 3840×2160 24/25/30/48/50/60 fps
  2.7K: 2688×1512 24/25/30/48/50/60 fps
  FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120/240 fps
  4K Ultra HD HDR: 3840×2160 24/25/30 fps
  2.7K HDR: 2688×1512 24/25/30 fps
  FHD HDR: 1920×1080 24/25/30 fps

• 色彩模式

• D-Cinelike, Normal

• 视频格式

• MP4/MOV (H.264/MPEG-4 AVC, H.265/HEVC)

• 视频最大码率

• 120 Mbps

• 支持 SD 卡

• 最大支持 256GB SD卡

• 支持文件系统

• FAT32 及 exFAT

• 数字变焦

• 无

云台

• 轴数

• 3 轴(俯仰、横滚、偏航)

• 结构设计范围

• 俯仰：-135° 至 45°
  横滚：-45° 至 45°
  偏航：-100° 至 100°

• 可控转动范围

• 俯仰：-90° 至 0°(默认设置)
  -90° 至 24°(扩展)

• 最大控制转速（俯仰）

• 100°/s

• 角度抖动量

• ±0.01°

视觉系统

• 前视

• 精确测距范围：0.35 至 22.0 m
  可探测范围：0.35 至 44 m
  有效避障速度：12 m/s
  视角(FOV):
  水平 71° ，垂直 56°

• 后视

• 精确测距范围：0.37 至 23.6 m
  可探测范围：0.37 至 47.2 m
  有效避障速度：12 m/s
  视角(FOV):
  水平 44°，垂直 57°

• 下视传感器配置

• 双目 + ToF

• 下视

• ToF 有效测量高度：0.1 至 8 m
  精确悬停范围：0.5 至 30 m
  视觉悬停范围：0.5 至 60 m

• 左视／右视

• 无

• 下视补光灯

• 单颗 LED

安全

• 避障系统

• APAS（高级辅助飞行系统）3.0

图传系统

• 图传方案

• OcuSync 2.0
  2.4 GHz/5.8 GHz 自动切换

• 最大图传距离

• 10 km (FCC), 6 km (CE), 6 km (SRRC), 6 km (MIC)

• 实时图传质量

• 720p@30fps / 1080p@30fps

• 延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）

• 120 - 130 ms

• 视频编码格式

• H.265

• 实时图传最大码率

• 40 Mbps

• 工作频段

• 2.400-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

遥控器

• 遥控图传系统

• OcuSync 2.0

• 支持接口类型

• Lightning，Micro USB， USB-C

• 支持的最大移动设备尺寸

• 180×86×10 mm (长×宽×高)

• 工作环境温度

• -10°C 至 40°C

• 发射频率（EIRP）

• 2.400-2.4835 GHz:
  FCC: ≤26 dBm
  CE: ≤20 dBm
  SRRC: ≤20 dBm
  MIC: ≤20 dBm
  
  5.725-5.850 GHz:
  FCC: ≤26 dBm
  CE: ≤14 dBm
  SRRC: ≤26 dBm

• 工作电流/电压

• 1200 mA@3.7V（连接 Android 设备时）
  700 mA@ 3.7 V （连接 iOS 设备时）

充电器

• 输入

• 100-240 V, 50/60 Hz, 1.3 A

• 输出

• 电池接口：13.2 V⎓2.82 A
  USB 接口：5 V⎓2 A

• 电压

• 13.2 V

• 额定功率

• 38 W